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日期：2018-09-11 阅读次数：648

苏州市电动汽车与系统控制技术重点实验室

一、实验室简介

西安交通大学苏州研究院电动汽车与系统控制实验室立于2007年12月， 2008年5月被评为“苏州市重点实验室”，并于2011年1月正式通过重点实验室验收。由时任西安交通大学电动汽车与系统控制研究所所长曹秉刚教授领衔。

实验室2009年6月孵化成立苏州秉立电动汽车科技有限公司，由曹秉刚教授创业团队、西安交通大学苏州研究院及国内知名的中新创投等投资机构共同组建。在电动汽车技术、无人驾驶技术、汽车节能新技术、机器人技术、人机工程技术等领域进行了大量的基础研究和产品与技术开发工作。以国家863项目、自然科学基金（重点）项目、河南省“十二五”重点项目、江苏省重大科技成果转化项目为牵引，进行电动汽车控制、节能、能量回收，以及无人驾驶等方向的研究，开发电动汽车整车与关键器件的相关技术。在国内外学术期刊和会议上发表学术论文200多篇，主编出版教材译著十余部。近年来，团队结合人工智能的相关应用，在汽车辅助驾驶及无人驾驶的研究及应用方面也取得了较大的进展。并于河南速达汽车达成战略合作。

二、学科领军

曹秉刚教授博士生导师，苏州市电动汽车与系统控制重点实验室主任，中国汽车工程学会电动汽车分会常务理事，苏州秉立电动汽车科技有限公司董事长、首席科学家。研究方向：主要致力于电动汽车控制技术和机电系统控制方面的研究工作。

三、实验设备

拥有直流无刷电机测试试验台、高精度示波器、大功率永磁同步电机和交流电机测试平台、大功率直流稳压电源等设备。

用于辅助驾驶/无人驾驶的有：深度学习机、模拟执行机等

四、核心技术和可产业化项目

1）主动均衡型电源管理系统

2）伺服电机控制器

其控制精度、稳定性、快速响应特性远超目前国内同类产品，应用于高端工业设备及机器人领域。此技术应用于国外产品。

3）电动汽车能量回收型驱动控制系统

纯电动汽车是当前能够解决能源短缺以及环境问题等一种切实可行的技术,但是续航能力不足制约了其发展和应用,而制动能量回收技术是提升车辆续航能力最为有效且易实现的办法。主要研究纯电动汽车再生制动时能量的回收以及如何高效的回收能量并再利用,以增加其行驶距离。

4）无人驾驶/辅助驾驶实训系统

以人工智能的深度学习为核心，软硬件全套教学资源，仿真实践环境，真车配套。

五、代表性论文和专利

代表性论文

[1] Jun Xu, Binggang Cao, Zheng Chen, and Zhongyue Zou, An Online State of Charge Estimation Method with Reduced Prior Battery Testing Information . International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 63: 178-184, 2014. (SCI IF=3.432)

[2] Jun Xu, Chris Mi, Binggang Cao, Junjun Deng, Zheng Chen, and Siqi Li. The State of Charge Estimation of Lithium-Ion Batteries Based on a Proportional Integral Observer[J]. Vehicular Technology, IEEE Transactions on, 63 (4): 1614-1621, 2014. (SCI IF=2.063)

[3] Jun Xu, Chris Mi, Binggang Cao, and Junyi Cao. A new method to estimate the state of charge of lithium-ion batteries based on the battery impedance model[J]. Journal of Power Sources, 233 (0): 277-284, 2013. (SCI IF=4.675)

[4] Jun Xu, Siqi Li, Chris Mi, Zheng Chen, and Binggang Cao. SOC Based Battery Cell Balancing with a Novel Topology and Reduced Component Count[J]. Energies, 6: 2726-2740, 2013. (SCI IF=1.844)

[5] Component sizing optimization of plug-in hybrid electric vehicles. Applied Energy，2011,88(3): 799-804（SCI: 693II）

[6] Robust ESO Two-Degree-of-Freedom Control Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Mathematical Problems in Engineering 2010,405251:1-10 （SCI）

[7] Xu Peng,Li Jianpeng, Guo Guifang, Cao Binggang, Xie Yunpeng.μ Synthesis Robust Control Guo Guifang, Long Bo, Cheng Bo, Zhou Shiqiong, Cao Binggang. Three-Dimensional Thermal Finite Element Modeling of Lithium-ion Battery in Thermal Abuse Application [J]. Power Sources, 2010, 195(8):2393~2398 (SCI: 547UG）

[8]Chaohui Wang, Xiaozhang Wang, Zhuangde Jiang, Dielectrophoretic Driving Blood Cell in Microchannel, Biotechnology & Biotechnological Equipment, 2011, 25(2): 2405-2411.(SCI 766YV）

[9] Zheng Zhang, Yuanliang Zhang, Young Won Chang, and Kil To Chong. Time Discretization of Nonlinear Time-delay System using Matrix Exponential Method. International Journal of Control[J], Automation, and Systems, vol. 9, no. 6, pp.1219-1226, Dec 2011.(SCI）

形成知识产权

发明专利：基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统

发明专利：电动车超级电容辅助电源系统

发明专利：汽车制动能量回收缓速方法及其系统

软件著作权：基于矢量控制算法的电动汽车用三相交流异步电机驱动控制软件（简称：电动汽车用异步电机驱动控制软件）

六、主要承担项目

江苏省科技型企业创新资金：电动汽车用超级电容-蓄电池复合电源系统的能量回收型控制器的开发

江苏省国际合作项目：电动汽车用永磁同步电机高性能控制器开发

江苏省基础研究计划（自然科学基金）：电池荷电状态约束下的汽车制动能量回收系统控制方法研究

江苏省重大科技成果转化项目：新型内置式永磁同步电机及其控制系统的研发和产业化

苏州市科技型企业技术创新专项资金：电动汽车用超级电容-蓄电池复合电源系统

苏州市应用基础研究计划：电动汽车混合制动系统优化设计与综合控制技术研究

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